兴泰伺服驱动器

高性能、高响应、高节能

High Performance、High Response、High Energy Saving

XT690系列伺服驱动器以美国TI公司数字处理芯片（DSP）作为核心控制，采用了全数字电机控制算法，完全以软件方式实现了电流环、速度环、压力环的闭环伺服控制，兴泰伺服具备优越的节能性,动态响应速度快、控制精度高和自适应能力强等特点，可配合兴泰电机及多种规格的伺服电机，适用于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，特别是塑料机械等。

兴泰伺服通过严格的电磁兼容、高低温、潮湿、震动实验，适应各种恶劣环境。兴泰伺服符合欧洲低电压指令（LVD）和EMC 指令的规定，已通过CE 认证。

一、XT690系列伺服驱动器具有出色的性能

支持多种电机的矢量控制

支持三相交流异步电机，三相交流同步电机的矢量控制，支持不带绝对位置反馈的永磁同步电机矢量控制。

支持多种编码器：

标识    编码器类型    

R1    旋转变压器不带PTC/KTY    

R2    旋转变压器带PTC/KTY    

D    差分型编码器    

O    OC型编码器    

U    UVW型编码器    

S    正余弦型编码器    

N     软件型编码器    

注：XT690 系列伺服驱动器自带旋转变压器PG卡。

先进的无速度传感器矢量控制性能

无速度传感器矢量控制可以堵转运动在0.5HZ输出150%额定力矩；无传感器矢量控制对电机参数的敏感性降低，提高了现场适应性；可应用于卷绕控制，多电机拖动同一负载下的负荷分配等场合。
高起动转矩特性 

XT690系列伺服驱动器在0.5Hz可提供150%的启动转矩（无传感器矢量控制）。在0Hz可提供180%的零速转（有传感器矢量控制)。

超群的响应性

无传感器矢量控制下，转矩响应＜20ms。有传感器矢量控制下，转矩响应＜5ms。

保护机械的转矩限制

XT690系列伺服驱动器可以提供转矩限制，当转矩指令超过机械能够承受的最大转矩时，驱动器可以将转矩限制在所设定的最大转矩以内发挥机械最大效率的前提下更妥善的保护设备安全。

二、XT690系列伺服驱动器强大的功能 

快速限流功能

快速限流功能可以避免驱动器频繁的出现过流报警。当电流超过电流保护点时，快速限流功能可以将电流快速限制在电流保护点以内，从而保护设备的安全，避免由于突加负载或者干扰造成的过电流报警。

瞬停不停

此功能指在瞬时停电时驱动器不会停机。在瞬间停电或电压突然降低的情况下，驱动器降低输出速度，通过负载回馈能量，补偿电压的降低，以维持驱动器短时间内继续运行。

电机过热保护
使用电机温度传感器KTY84。当电机温度超过预警值时，驱动器输出脉冲信号提示过热，当电机温度超过过热保护值时，驱动器故障输出给电机妥善的保护。

三、XT690系列伺服驱动器便捷的应用

强大的后台软件

后台软件可实现驱动器参数的上传与下载功能、实时示波器功能。

恢复用户参数

当调试或误操作导致参数混乱时，可选择恢复出厂参数也可恢复用户之前自行保存的参数，不容易造成参数混乱。

支持多种现场总线

支持多种总线通讯模式，方便连接各种外围设置。支持类型：RS485、CANLINK、CANopen等协议.

四、XT690系列伺服驱动器可靠性设计

标准配置直流电抗器

有效提高输入侧的功率因数；提高驱动器整机效率和热稳定性；有效地消除输入侧的高次谐波对驱动器的影响，减小对外传导和辐射干扰。

耐环境设计

具有防尘、防潮、防霉菌的三防漆处理工艺；宽电压范围设计；全系列独立风道设计；符合RoHS标准。

风扇更换简单

风扇更换简单，便于清理维护及更换。

XT690系列伺服驱动器命名规则：

注：以上电机和油泵配对推荐，建议140公斤压力系统，如果是其他情况，请联系我们以提高解决方案。

XT690系列伺服驱动器外型尺寸

XT690系列伺服驱动器技术规范